尽管公司已经有了广泛的影响力，彭志辉依然保持着极客的浪漫情怀。受访者供图

　　创业前，彭志辉最为人熟知的那段轨迹，始于2017年。那时他还是个大学生，在B站开设账号后，一步一步成为知名的科技博主“稚晖君”。那时候他没敢想过，短短八年多的时间，就创立了企业。“野生钢铁侠”脱胎换骨，成了掌舵全球最具竞争力的具身智能机器人公司的老总。“稚晖君”与“志辉总”——“两个身份确实会有一点点‘撕扯感’，但并不戏剧化，因为本质上我始终在做自己真正想做的事情。”五四青年节来临之际，荣获2026年度中国青年五四奖章的彭志辉这样告诉记者。他的目光已经投向了更远的地方，期待用“长期主义”和“耐心”，助推中国的具身智能事业，也带领公司未来在“机器人基础设施”领域拥有一席之地，“让机器人走进千家万户，让人类能够把更多时间投入到真正属于‘人类’的事情上”。青年报记者 陈宏

　　回望来路

　　把有趣的事物“捧”给人看

　　这些年来，一直有很多年轻的技术爱好者，会冲进心目中“大神”“稚晖君”的B站账号，去“考古”他最古早的视频——2017年11月26日的深夜，他将此前在其他视频平台发布的一条简陋视频，上传到了B站。

　　那条短短48秒钟的视频里，他用小米手机遥控空调，实现了开关机和温度调节，这在今天看来简直是普通人的生活日常，毫不令人惊艳。但，这是他刚刚考入电子科技大学时的小作品。彼时，智能家居刚刚起步。

　　刚注册的两天时间里，“稚晖君”一口气上传了17条视频，大部分是他大学前的作品。没有一夜爆红的奇迹发生，这些视频发布后几乎无人问津。直到两年后的2019年才有网友留下感慨，“大佬以后不知是哪家科技公司的大牛”。

　　随后的故事，是公众熟知的“开挂”人生。2020年，“自制B站最强小电视”成为第一个出圈作品。外界才发现，这个少年已先后经历了OPPO研究院和华为，活成了无数工程师的梦想：他捣鼓出能自主平衡的自动驾驶自行车，被“Java之父”詹姆斯·高斯林转发到海外，并盛赞为“杰作”；一段用机械臂给葡萄“缝合伤口”的视频，成为“小电视”之后的又一爆款……

　　“那个时候，我其实没有那么宏大的‘未来规划’，更多是工程师的本能——把自己觉得有趣、值得做的东西做出来，然后分享出去。”接受采访前的不到一个月，彭志辉刚刚对外界宣布：智元第10000台通用具身智能机器人远征A3下线。昔日手搓的那些梦想，在创业后，化作了极客的终极浪漫。

　　浪漫之中，还藏着一股“最后的倔强”。2022年底，他在微博上留下一句“年轻热血、不知天高地厚，也许就是我最后的倔强吧”——挥挥手，告别华为“天才少年计划”的201万元年薪，下场创业。2023年2月，智元机器人公司正式成立。

　　回首创业历程，彭志辉说自己此前其实“放弃过一些创业机会”，根本原因是判断“当时还不具备把技术、产品和商业完整闭环的条件”。人生路完成180度的转弯，是因为时间和社会共同磨炼出了他“对复杂系统的耐心”。

　　“很多人把‘坚持’理解为不放弃，但我觉得‘选择性放弃’同样重要。”他说，“创业的关键，其实是在合适的时间做合适的事情。”

　　拼在当下

　　一边发展一边保持浪漫

　　从学生时期自制迷你自平衡机器人，到2025年9月智元灵犀X2机器人完成全球首个“韦伯斯特空翻”（这是被业界视为天花板级别的运控动作），彭志辉花了十余年的时间。加速，发生在这段时间的后半段——创业，让他开始全身心地投入具身智能领域，仅用3年，便带领团队位居世界前列。

　　创业之初，万事皆难。彭志辉选择的是走“难而正确”的路：全栈自研、快速量产。从核心零部件、操作系统到开源平台等，他带领一支平均年龄32岁的团队，逐一攻克关键技术。如今的智元，研发人员占比超过75%，人数接近2000。回想公司成立之初，他身边一共才十几个人。

　　作为上海具身智能企业的代表，彭志辉的努力与成就，得到了国家与行业的高度认可。

　　2023年11月、2025年4月，他两次受到习近平总书记接见，当面汇报具身智能发展成效；他还受邀参加李强总理主持召开的经济形势专家和企业家座谈会，就应对全球科技竞争、推动行业持续向好建言献策。在2026年的新年贺词中，习近平总书记点赞“人形机器人亮出‘功夫模式’”，而智元机器人正是“功夫模式”的典型代表。

　　“手工作坊”早已跃升到了“工业级标准”，他成了外界口中忙到原地起飞的“志辉总”。只是在B站上，还有近300万的铁杆粉丝，在等着他回归——虽偶有视频更新，但他的“手搓”视频，才更有吸引力。“视频，确实‘鸽’了很久。”他有些不好意思，因为两种身份的冲突肯定是存在的，“比如你想花三个月打磨一个‘没那么商业化但很酷’的项目，可公司更需要你推进一条产品线的量产节奏。这种时候，肯定还是要以公司业务为先。”

　　不过，他不会将UP主和公司管理者两重身份割裂。在他看来，“稚晖君”代表的是探索欲和分享欲，是一个工程师面对未知问题时的兴奋感；而“志辉总”更多是一个系统工程问题——涉及资源配置、组织效率以及长期目标。

　　“我自己的处理方式是‘时间分层’。”在公司层面，他“优先保障长期战略和产品落地，同时也会通过像成立X-Lab这样的开放实验室来进行极致创新”；在个人层面，他也会“尽量留出一部分探索空间”。

　　属于极客的浪漫，仍将继续。

　　望向远方

　　有望走出不同的路

　　面对荣誉，彭志辉从未停下脚步。他没把自己视为“被时代选中的青年榜样”，而是踏踏实实地做一个“技术驱动的创业者”。

　　具身智能是条新赛道。如今，中国的具身智能企业纷纷涌现，大家都在探索未来的方向。彭志辉给自己的定位——首先一定是工程师，其次才是创业者或企业家。他认为，无论是做视频还是做公司，本质上都是在解决技术问题、构建系统。所以，他在解决机器人发展技术问题的同时，也一直在期待为中国的机器人产业，构建一整套“通用具身智能的平台能力”。

　　做平台和生态，意味着需要胸襟和眼光。彭志辉领导的智元，推出“灵渠OS”开源计划——这是业界首个具身智能操作系统参考框架。同时，灵渠OS还将提供丰富的工具链，涵盖开发调试、仿真验证、部署管理、数据录制等能力，助力开发者快速构建从虚拟仿真到实体部署的技术闭环。

　　“选择开源，一方面是工程现实——这个领域复杂度太高，单点突破效率有限；另一方面也是策略选择——通过开放构建生态，往往比封闭更容易形成长期优势。”他认为，由于更早建立全球化视野、更懂技术协作和生态的意义，“我们这一代创业者，确实有机会走出一条不同的路径。”

　　他期待的，从来不只是智元诞生一个爆款，而是参与定义人形机器人这个行业。他希望这些机器人成为人类高度可靠的伙伴：“我们认为机器人不是用来取代人类的，而是用来扩展人类能力边界的。”

　　当年的“稚晖君”，走出了一条无数年轻人梦寐以求的进阶路。面对中国青年五四奖章这样的荣誉，他对视自己为偶像的年轻人说：“如果我的经历有一些参考意义，我更希望它传递的不是‘路径可以复制’，而是——在一个技术快速变化、AI不断放大个体能力的时代，每个人都有机会参与甚至推动一些重要变化。”