康养机器人熟练地端茶倒水。

    为期三天的全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）近日举行。在工业装配搬运、社会服务（包括餐厅、插花比赛）、居家服务、极限救援（包括穿越火场废墟）、医疗康养、灵巧手六大赛道共17个赛项，具身智能展开技能比拼。

    文/记者 陈嘉音  图/记者 郭容

    从端茶倒水到康复训练

    在医疗康养竞技场，一台机器人站在床边，先是倒了一杯水，再通过机械臂调整护理床，最后缓慢抬起假人患者的脚，进行康复训练。

    这是来自灵御智能的 TeleAvatar遥操作机器人。TeleAvatar的“考试安排”可谓非常充实：插花、工业装配搬运、康养等赛道都有它的身影。

    对于康养机器人，因需频繁与人接触，其硬件设计需特别调整。“我们的机械臂完全仿照人体手臂结构设计，肩部、腕部均为三轴关节，使机器人的运动与真人一致。”灵御智能副总裁李旭告诉记者，机器人还做了大量柔性力控设计，以确保力度不会伤害人体。末端也可能设计为环状或类手形，并用柔软材质包裹，让患者的体验接近人手。

    穿越灾后复杂地形配送物资

    在模拟灾难救援赛区，全场目光聚焦场地左侧：机器人正试图突破近30厘米高的碎砖坍塌区。这不是靠速度能通过的考验——重心稍有偏差便可能倾覆，动力分配不均则会在碎砖上空转。

    “这个场景其实模拟了灾后复杂地形下的物资配送任务。”本次GDPS助理裁判长、华东师范大学数据学院副教授刘艳介绍，“我们要求机器人负重穿越坑洼、窄道、陡坡和高台阶等障碍，最终将物资送达指定地点。”

    “算法”与“艺术”相融合

    插花竞技场迎来了两位“考生”，它们分别是来自东华大学的机械臂和杉达学院的智元机器人。比赛开始，只见机械臂微微晃动，化身“花艺师”，根据指令抓取向日葵、玫瑰等花材，将花枝插入窄口径花瓶中，整套动作干净利索，非常干脆。

    “机械臂的上端有一个摄像头，我们使用VRM推理，从第一视角推断花和瓶子的位置。确定好位置后，再转换到机器人坐标系下，最后夹取每枝花，移动到瓶口正上方后下移并松开夹爪，完成插入。”东华大学信息与智能科学学院副教授蔡棽说。

    蔡棽还比较了插花与其他机器人任务的差异：“插花的空间定位精度要求非常高，因为花枝有自由落体运动，定位不准就容易偏移或插不进瓶子。同时，夹爪需要足够大的力度来防止花枝倾斜或旋转。”