创客团队携机器人“宝宝”，从实验室走出来，登陆复兴岛进入真实世界。青年报记者 吴恺 摄

　　硅基居民，正式登岛了。

　　6月1日至15日，上海复兴岛，一场具身智能实景空间实验实训实测平台春训营在此展开。32支创客团队携各自的机器人“宝宝”，从实验室走出来，踏上真实世界。15天，32支团队，4个场景，1场从“能跑”到“能用”的跨越，让硅基智能与碳基生命尝试生成了“双基共生”的未来场景。

　　青年报记者 刘晶晶

　　让机器人从温室走上街头

　　过去很长一段时间里，机器人大都在实验室的仿真环境或室内封闭赛道上调试训练。但现实世界不是实验室：路面上随时可能被自行车“拦路”，咖啡杯的大小颜色千差万别，顾客的问话各有不同。

　　“实验室里的这些‘好学生’，到了现实世界可能连人类最简单的任务都完成不了。”春训营具身智能导师、华东师范大学数据科学与工程学院副教授刘艳一语道破。她举例说，机器人插花时，实验室的桌子宽1.5米，换成1.2米的桌子模型就直接失效；餐厅配送时，换了地毯颜色就迷路；抓取冰红茶时，隔着栏杆它不懂“推倒栏杆会碰倒货架”的物理因果。

　　“这些问题的本质，是机器人缺少对真实物理世界的基本理解。”刘艳指出。复兴岛恰好提供了这样一个可控又足够真实的“城市级训练场”。从老厂房到滨江步道，从市集到咖啡厅，各种干扰、意外和物理约束都真实存在。

　　岛北公共空间的绿荫步道上，几台具身智能机器人正沿着“音乐荟City Walk”路线长途漫游。这里没有地面磁条，没有预设信标，只有真实的石板路和头顶的烈日。训练员需要不时地给机身间歇式降温——实验室可以控温，但在复兴岛的真实夏天里，机器人必须学会“带温作业”。

　　在银河东街的咖啡厅和楼宇外摆区之间，咖啡配送组的机器人要完成点位精准导航、人机协同交接和动态避障。遇上突然拐弯的自行车怎么办？咖啡杯尺寸各异怎么接？这都是实验室里见不到的场面。

　　中建东方装饰机器人所高级产品经理王逸飞带领的中建智擎团队，平均年龄只有25岁。他们研发的人形咖啡配送机器人不仅能完成点到点配送，还搭配了语音交互功能，能实现自然对话，在展厅讲解、旅游景点导览等场景也有落地应用。

　　“这次实训营让我们领悟到，机器人不能是实验室里的产物，必须走到场景里。”王逸飞说。

　　在黄浦江畔的老厂房码头“都市巡河”的实训场景中，机器狗沿河岸自主长距离巡航，完成安全隐患识别并精准回充。上海库帕思科技有限公司“知行先锋”团队负责人曹宇告诉记者，经过这次实训，机器狗已能在安防巡检场景下识别楼宇和封闭场所的异常，有利于在城市治理中协助街道识别违规堆放和占道经营。

　　复兴岛自带“天然基因”

　　全国那么大，为什么偏偏是复兴岛？答案藏在这座岛的“基因”里。

　　作为黄浦江上唯一的内陆岛，月牙形的独立空间天然形成了一个“可控实验室”。机器人在这里行进，既不怕干扰城市交通，也不会被外部环境频繁打断训练。岛上超过60%的绿化覆盖率与斑驳的龙门吊、废弃的仓库共存，构成一幅独特的后工业景观。

　　更关键的是场景的“一站式”密度。这里有地形复杂的老厂房、适合City Walk的开放空间、需要物流配送和导购交互的市集。一个岛上，城市生活的多种典型场景几乎全部集齐，相当于把一座“微型城市”浓缩在了1.3平方公里上。

　　节卡机器人股份公司节卡学院院长汪辉是本次实训的导师代表，他对复兴岛的独特价值感触颇深：“复兴岛这个地方更像一个浓缩版的上海城市，我们把原来这些实验室里面的东西，赋能到实际空间中，然后让原来实验室里的东西生根发芽，长出一个比较好的、智慧的空间，未来也能让我们这个城市发展得更加美好。”在他看来，复兴岛不仅是一个测试场，更是让技术从“实验室盆景”长成“城市森林”的关键土壤。

　　这里的技术底座同样扎实。记者了解到，目前复兴岛已完成重点地区三维点云扫描和全岛米料构建，接入700多路感知终端，初步形成支撑实训实测的全息空间智能体。

　　“对具身智能来说，复兴岛不仅是一个实景的岛，更是一个同步建在云端的岛。”清华大学软件学院研发主任敖然表示。复兴岛是上海最智能的“一平方公里”，数字化的基础设施对机器人行业来说相对稀缺，能帮助机器人企业有效节约成本、加快研发进度。

　　据介绍，此次春训营配备了43名专家全程护航，在采训周期内为各赛队提供专业辅导与技术支撑。“未来城市，双基共生”，这是春训营的核心主题。所谓“双基”，即碳基生命（人类）与硅基智能（机器人）。在复兴岛，这不再是一个哲学概念，而是一整套训练逻辑。

　　据悉，此次实训的所有实测数据、模型迭代成果，最终将沉淀为未来城市“双基友好”规划设计的导则。复兴岛，正是这一理念从图纸走向实景的第一块试验田。