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作为上海乃至全国改革开放的前沿阵地，浦东新区正积极拥抱新兴赛道和未来产业，目标打造以人形机器人为引领的具身智能创新高地，营造具有行业影响力的人形机器人产业生态。昨天，“浦东新区人形机器人产业链协同创新大会”在张江机器人谷召开，50余家产业链上下游及生态合作企业齐聚，不仅亮相了多款最新人形机器人产品，也探讨了产业链场景合作新方向。
青年报记者 刘晶晶
多款新型人形机器人亮相
张江机器人谷位于上海浦东张江科学城核心区域，在其现有的机器人相关企业中，人形机器人产业链企业约占1/3。“截至目前，园区大约有30多家人形机器人产业链相关企业，去年园区整机企业就已出货千余台人形机器人，今年出货量预计达万台以上，头部企业将迈入小批量商业化时期。”张江机器人谷产业负责人王涛向记者表示，今年预计将是人形机器人商业化量产元年。
傅利叶GRx系列人形机器人已在导览咨询、学术科研、医疗康复等领域实现广泛应用；智元机器人2024年推出远征、灵犀两大家族的5款商用人形机器人新品，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景，并且在今年年初正式量产下线第1000台通用具身机器人；开普勒机器人公司先行者K2具备大负载、长续航等能力，产品应用场景广泛，在物流、冶金、汽车制造等行业均有落地探索……在张江机器人谷的大会现场，多家浦东人形机器人企业最新人形机器人产品亮相。
2024年7月4日，在世界人工智能大会上发布的全球首款全尺寸开源公版机青龙，出自人形机器人（上海）有限公司。这款身高185厘米、体重80公斤，具备高度仿生的躯干构型和拟人化运动控制能力的机器人，全身多达43个主动自由度，能够快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰，还支持多模态机动、感知、交互和操控，能够实现桌面清理、物体分类整理等任务。
如今，青龙的升级版又将面世。人形机器人（上海）有限公司运营总监朱星介绍说，青龙V2.5版本基于开源公版机V2.1，进行了全新迭代升级，稳定性和质量都有所提升，有灵巧的五指，还有激光雷达、深度相机等功能。预计今年10月底发布的青龙量产版——青龙V3.0，不仅更安全更稳定，还有更强的感知性能，也更易用，并实现了更低的成本。
打造产业链协同发展生态圈
不仅有人形机器人的研发企业，记者了解到，作为浦东人形机器人产业的生态主阵地，张江集聚产业链上企业73家，覆盖多个关键环节，已逐步形成浦东人形机器人产业链集聚发展生态圈。
绿的谐波（上海）传动科技有限公司是新入驻张江机器人谷的一家企业，公司销售总监翁进贤表示，浦东尤其张江已经是人形机器人行业的聚集地，也是人形机器人行业的技术高地。“我们希望能够更贴近客户，大家能有更多的技术互动，及时响应他们的技术方案，推进产品的加速落地。”翁进贤介绍说，目前绿的谐波已经在张江实现一些产业落地，前期主要进行研发产品，后期还将把生产制造也带到这里。
翁进贤告诉记者，近两年，绿的谐波围绕人形机器人行业进行了一系列产品开发和布局。“比如核心产品谐波减速器，为了适应人形机器人小型化轻量化需求，我们开发了全球最小规格的谐波减速器产品，其直径约为10毫米，重量约为10克。这样的精密传动装置可以应用于人形机器人灵巧手的手指关节，从而提高机器人的手掌灵活度和精确度。”此外，结合多年来的机电一体化技术，还开发了适合人形机器人关节轻量化小型化一体式关节模块，以更好地配合人形机器人客户前期开发，加速产品落地。
华院计算技术（上海）股份有限公司是一家人工智能算法企业，可以为人工智能提供“工业大脑”。华院计算市场总监龚皆贤告诉记者，面向人形机器人产业链合作，华院计算也已从三大方向进行布局。首先是认知智能技术输出。“我们的核心能力——多模态理解、知识推理和自主决策算法，可为人形机器人提供‘大脑级’支持。例如在工业巡检场景，结合机器视觉与工艺知识库的缺陷检测模型，能提升机器人复杂环境下的决策准确率。”
同时也在进行一些行业场景的联合开发。比如依托在钢铁冶金领域积累的智能配料、质量管控等工业知识图谱，可与机器人企业共建“行业认知中枢”。“通过我们的认知智能引擎平台与他们的机器人接口进行API联通，增强机器人的自适应能力，以便在高危环境、高温环境或者互动类医疗服务环境下，为他们提供更好的支持和工作。”
龚皆贤表示，目前企业正与多家头部企业探讨构建“认知智能+机器人”开放平台。今年7月，企业200余人的科研团队也将全部入驻张江的模力社区。“我们认为这里可能会是未来人工智能落地的重要场景和园区之一。”龚皆贤表示，华院还与交大、复旦、北京清华类脑计算中心联合共建产业实验室，希望推广更多复合型人才的培养。
张江机器人谷产业负责人王涛表示，为加速人形机器人的产业化，需要企业、园区与政府间协同发力。园区今年也将陆续举办一系列产业活动，包括大赛、峰会、沙龙、大小企业融通会以及人形机器人投资促进会等，加速推动人形机器人产业高质高效发展。
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