青年报·青春上海记者 刘春霞/文、图、视频

地面的机器狗识别到道路上有小黄车违规停放，立即秒级上报，中控收到后马上请附近的安保人员前往处理；空中的无人机发现有紧急火情，不但立即上报还能发射消防灭火弹快速处置……这样的“机器狗+无人机”陆空协同巡检模式已经在南大智慧城落地。

9月28日，南大智慧城正式发布了智慧巡检应用场景，通过构建机器狗+无人机“空地一体”的立体化巡检体系，以创新前沿技术赋能区域治理现代化。未来，南大智慧城将继续扩大场景开放范围，与更多企业携手，共同打造智慧城市建设的“南大样板”。

  ◇  机器狗+无人机协同，巡检更高效  ◇  

此次南大智慧城发布的“空地一体”智慧巡检新场景，主要是巡检机器狗和巡检无人机“两大主角”。由上大通用智能机器人研究院负责的巡检机器狗，装备了先进视觉算法，在南大智慧城数智绿洲、中央公园、草莓社区等周边区域进行巡检。它们就像细致的地面“劳模”，能精准识别违规停车、共享单车乱停放等城市管理顽疾，识别后立即秒级上报，中控收到后会通知附近的安保人员前往处理，实现全天候自动化巡检与实时处置。

“我们这个巡检机器狗分‘大狗’‘小狗’，‘小狗’（宇树Go2机器狗）主要在楼宇里面，‘大狗’（宇树B型机器狗）则在楼宇外面进行巡检。”上大通用智能机器人研究院副院长华子恺介绍说，机器狗的特点是比较灵活、机动性强、运行稳定，续航能力性能也比较好，同时加装了很多配件，应用于巡逻、检查、自主避障、信息采集、数据交互等，“（它们）能与安保人员进行很好的互动”。

华子恺坦言，在机器狗的开发中，需要更多落地应用场景，上大通用智能机器人研究院的一个重要任务就是配合宇树公司，把宇树的机器狗、人形机器人等应用到实际场合中，“实际场合需要完全模拟工况，最好就是南大开放的实际场地这种，机器狗在这里既做实验也能‘实习工作’”。他透露，在南大地区，进出的车辆很多，各种对象也很多，有车辆、共享单车、行人等各种情况，这些情况就是变数，机器狗在这样的区域巡检，要克服场景的多变性，“这也是一种应用和内测”。

除了机器狗，空中还有高效的“鹰眼”——巡检无人机，它们凭借灵活的机动性和广阔的视野，对南大智慧城西南片区核心区域方圆一公里以内进行高空巡航，能够轻松覆盖楼顶、建筑工地、中央公园等人工和地面机器狗难以触及的盲区。在落地企业上海伽易信息科技有限公司的支持下，南大智慧城构建了一套由地面巡检机器狗与无人机组成的全方位智能巡检体系。

上海伽易信息科技有限公司执行董事李宏宇介绍说，无人机配备了很多智能外挂，比如巡检区域有电杆、电线，通过配备的无线电高度表可实时避障；再比如，无人机上的雷达设备可查看地面项目的施工进度。此外，为了实现“发现问题后立即进行处置”，无人机还携带消防灭火弹，一旦巡检时发现火警，就可以利用模拟投掷功能实时投放，进行紧急处置。

有了不知疲倦的机器狗和无人机参与巡检，“人力”得以大大解放。南大智慧城基地安保工作人员朱华坦言，机器狗和无人机加入后，巡检更加高效，“以前我们三组人员巡逻，半小时就要巡一次，现在有了机器狗协同作业，人员排班就少一点了。”

  ◇  智慧治理，提升区域管理新水平  ◇  

一流的智慧城市离不开一流的产业生态。本次巡检场景的发布，旨在验证“城市出题、企业答题、协同创新”的产业生态模式，积极培育和赋能地区内蓬勃生长的创新力量。通过开放南大真实的城市治理需求，为落地企业提供技术创新和迭代优化的训练场景，积极促成不同技术领域的企业打破壁垒、实现业务协同，从而不断提升和完善城市治理水平，吸引更多产业链的上下游企业集聚。

记者了解到，未来，机器人与无人机并非孤立运作，所有数据都实时汇聚到南大智慧城的城市大脑——“云端南大”治理平台。在这里，人工智能算法对海量信息进行快速分析和处理，自动生成巡检报告和处置建议，形成“感知-分析-决策-处置-反馈”的完整管理闭环，最终提升南大智慧城全域的治理水平和营商环境。

此次智慧巡检场景的成功实践，充分验证了南大智慧城“以场景引企业、以应用促技术、以智慧优治理”的创新发展模式，为区域高质量发展注入了强劲的科技动能，也为智慧城市建设提供了可借鉴的生态化发展新范式。未来，南大智慧城将继续扩大场景开放范围，与更多企业携手，共同打造智慧城市建设的“南大样板”。

青年报·青春上海记者 刘春霞/文、图、视频

编辑：李宇婷

来源：青春上海News—24小时青年报