全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛现场。

2025年12月12日，全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）正式开幕。这场为期三天的大赛，并非单纯的技术秀场，而是对机器人真实场景应用能力的全面检验。

具身智能将在工业装配搬运、社会服务（包括餐厅、插花比赛）、居家服务、极限救援（包括穿越火场废墟）、医疗康养、灵巧手等6大赛道、17个赛项展开技能比拼。青年报记者注意到，赛场不再单纯比拼代码的运行速度，而是引入人类工匠的评判标准。大幕已经拉开，好戏不在台上，而在每一个代码与齿轮咬合的缝隙里。

青年报记者 陈嘉音/文  郭容/图

  医疗康养  

从端茶倒水到康复训练的全能助手

在医疗康养竞技场，一台机器人正站在床边，先是倒了一杯水，再通过机械臂调整护理床，最后缓慢抬起患者假人的脚，进行康复训练。

这是来自灵御智能的TeleAvatar遥操作机器人。“有点类似‘阿凡达’效果——操作者通过第一视角控制机器人，如同附身其上，像玩第一人称游戏。”灵御智能副总裁李旭告诉记者。

本次大赛，TeleAvatar的“考试安排”可谓非常充实：插花、工业装配搬运、康养等赛道都有它的身影。“它能够非常独立、灵活地操纵机器人执行任务。作为通用型的机器人，它可以用在多个场景。”李旭说。

对于康养机器人，因需频繁与人接触，其硬件设计需特别调整。“我们的机械臂完全仿照人体手臂结构设计，肩部、腕部均为三轴关节，使机器人的运动与真人一致。”李旭告诉记者，机器人还做了大量柔性力控设计，确保力度不会伤害人体。末端也可能设计为环状或类手形，并用柔软材质包裹，让患者的体验接近人手。

让机器人完成康复性动作，需要进行大量的动作模型分析。李旭向青年报记者分享了开发难点：“这个项目需要资深的康复康养师投入研发，他们需要了解机器人控制。而我们的研发团队也要学习康养的动作规范和实际感受。”

为此，团队让年轻操作员亲身感受康养师的手法，再对比机器人操作，通过反复反馈逐步优化效果。“这个过程需要持续很长时间，可能是一个动作一个动作的开发。这是一个非常长期的项目。”

  应急救援  

真实还原灾后复杂地形物资配送

在模拟灾难救援赛区，全场目光正在场地左侧聚焦：机器人正试图突破近30厘米高的碎砖坍塌区。这不是靠速度能通过的考验——重心稍有偏差便可能倾覆，动力分配不均则会在碎砖上空转。

“这个场景其实模拟了灾后复杂地形下的物资配送任务。”本次GDPS助理裁判长、华东师范大学数据学院副教授刘艳介绍，“我们要求机器人负重穿越坑洼、窄道、陡坡和高台阶等障碍，最终将物资送达指定地点。”

作为全国职业技能大赛的裁判，刘艳长期参与人工智能及职业技能相关赛事的评审与标准制定工作。在她看来，上海此次承办赛事是一次“非常勇敢的尝试”。“因为我们敢于把这些东西亮出来，制定出非常适宜的比赛场景，这本身就有重要意义。”

“具身智能需要软件、硬件协同。现在光有软件，或光有硬件都不行。我们希望通过赛事摸清当前设备的整体水平，推动具身智能与软硬件结合，真正落地到生活场景中，做一些推动性的实事。”刘艳表示。

  艺术插花  

挑战“算法”与“艺术”的融合

在张江科学会堂的一楼大厅中央，有着现场最具艺术气息的“考场”——插花竞技场。下午，这里迎来了两位“考生”，它们分别是来自东华大学的机械臂和杉达学院的智元机器人。作为本次大赛服务赛道最浪漫也最难的竞技场，机器人将在这里挑战“算法”与“艺术”的融合。据悉，本次插花赛共有来自全国的11家企业参与。

比赛开始，只见机械臂微微晃动，化身“花艺师”，根据指令抓取向日葵、玫瑰等花材，将花枝插入窄口径花瓶中，整套动作干净利索，非常干脆。

东华大学信息与智能科学学院副教授蔡棽告诉青年报记者，团队采用VRM（视觉推理模型）方案结合机器人空间定位来完成插花任务。

蔡棽还比较了插花与其他机器人任务的差异：“插花对空间定位精度要求非常高，因为花枝有自由落体运动，定位不准就容易偏移或插不进瓶子。同时，夹爪需要足够大的力度来防止花枝倾斜或旋转。”

大赛助理裁判长张晔介绍，插花赛道因花瓶口径窄，要求机器人能高频次重复动作并依托大量数据确保操作精准。进阶环节则需机器人识别指定花型，并准确抓取插入对应花瓶。此外，比赛还设置了附加考题，要求机器人学习人类插花师的作品后自主完成类似作品，由专业裁判进行评分。

青年报记者 陈嘉音/文 郭容/图

来源：青年报