青年报·青春上海记者 范彦萍/文、图、视频

7月17日，2026世界人工智能大会正式开幕，记者在展区看到，今年的机器人不再只是冷冰冰的机械臂——有的只剩两条腿和一个大头，却能大劈叉；有的浑身毛绒绒，被拎起来会撒娇软萌唱歌；还有的在流水线上默默干着人类不愿干的紫领活。

豆脚机器人

脖子以下全是腿，还能让小朋友骑

在西岸国际会展中心的展区，大老远记者就看见一群人围成一圈，不时爆发出笑声。挤进去一看——一个约50多厘米高、顶着巨大卡通头的机器人，正迈着小碎步朝人群走来。它没有躯干，脑袋下面直接连着两条机械腿，脖子以下全是腿。更让人意外的是，它走着走着突然一个一字马劈叉下去，围观群众纷纷举起手机。

B站UP主张子豪（ID：同济子豪兄）走到记者身边，顺手把那个卡通大头套摘了下来。头套下面露出的是一个双足人形机器人本体。据其介绍，这款机器人叫豆脚机器人，本体是广州高擎动力的双足人形机器人小派，是一个面向开发者的、对学生比较友好的开源平台，开发者可以对其进行各种二次开发和魔改，外接各种传感器。

这个创意的诞生纯属偶然。今年4月在小红书黑客松巅峰赛上，张子豪团队偶遇了一个做IP头壳的公司，对方帮他们把头壳放在了机器人上，发现能够完美契合。头壳采用尼龙和聚乳酸树脂PLA的3D打印，仿真发丝由“偶域KigLand”定制。

但这个显眼包可不是花架子。今年4月，它刚刚跑完了2026北京亦庄人形机器人半程马拉松。张子豪介绍说，豆脚机器人靠双足行走能耗远高于轮式机器人，长距离行走需要优化步态算法来降低能耗，平衡速度与续航时间。更麻烦的是重心问题——常规人形机器人有躯干分散重量，而豆脚机器人把躯干全取消了，沉重的卡通头部高高悬空，重心极度不合理，平衡调试难度翻倍。为此张子豪重新修改了所有行走步态参数，微调双腿关节角度来抵消头部晃动带来的重心偏移。“现在这款机器人可自主行走、奔跑、导航，摔倒后还能自主起立。”

当记者问他豆脚机器人在马拉松比赛中的名次时，张子豪表示，“这个机器人不是为了竞速而生，它追求的是人畜无害。”他进一步解释说，数百万的机器人机甲砸到小朋友可不得了，但这个豆脚机器人可以任由小朋友“欺负”。他打算在机器人本体上面加装马鞍和座位，让小朋友可以坐在上面，像骑在爸爸头上的感觉。说着，他又把那个豆包大头套重新扣了上去，机器人立刻又开始迈着标志性的小碎步在人群中穿梭。

AI萌宠iMoochi

会冒星星眼、还会唱歌，主打陪伴

转过一个弯，记者被一阵软萌的电子音吸引。走近一看，一只毛绒绒的小家伙正蹲在展台上——圆滚滚的身体覆盖着高级亲肤毛绒，面部是精致的硅胶面罩，两只OLED屏幕做的眼睛忽闪忽闪。这是中兴通讯在WAIC开幕当天正式上线的AI萌宠iMoochi。

工作人员拿起一只iMoochi，对着它说“喊哥哥”。小家伙顿了一下，然后用专属的萌系音色轻轻叫了一声。再让它唱首歌，iMoochi晃了晃脑袋，摇着尾巴，发出一串咿咿呀呀的专属语系——不是完整的人类语言，却有一种奇特的治愈感。iMoochi不仅会少量的人类语言，更可以用专属的iMoochi语系给用户温暖回应。

工作人员把iMoochi轻轻拎了起来。神奇的事情发生了——iMoochi的眼睛突然变成了旋转的蚊香圈，一副晕了的样子。展台前的观众笑得前仰后合。工作人员把它放回桌面，它晃了晃脑袋，眼睛又恢复了正常。

据工作人员介绍，iMoochi大面积采用高级亲肤毛绒，触感如云朵般柔软，面部采用硅胶面罩。双眼采用OLED屏下光感系统，可自动进行环境光调节，一个眼神就能精准传递情绪。掌握多种肢体语言，点头摇头摇尾巴都不在话下，仿佛一个真实的生命体。内置AI大模型，能够持续提升对语义、情绪的理解及反馈能力。支持声纹识别认主功能，能准确记得主人的声音，给予主人专属回应。拥有长期记忆，与用户相处时间越久，性格越像用户独属。

据悉，这次在人工智能大会上亮相的一共有三款，分别对应三种性格。工作人员指着展台上三只颜色略有不同的小家伙介绍：Hopami是白羊座，天生的主角型元气担当，三只里最像小太阳的那一个，乐观热情；Mimiu是双鱼座，温柔系的幸运体质，是三只里最慢的那一个；Morin是水瓶座，自由又古灵精怪的探索者，三只里最飘的那一个。

工作人员告诉记者，iMoochi还有专属APP及丰富周边，APP支持实时查看萌宠状态、记录陪伴时间等多项功能，周边已上架云朵充电底座、定制互动服装，还将持续扩容。“APP里还有一个虚拟小屋，用户可以在虚拟空间里和iMoochi互动——实体玩具加虚拟小屋，线上线下都能陪伴用户。 “

它石智航

流水线上干紫领活的机器人

如果说前两个机器人负责卖萌，那它石智航展区的机器人就是来干活的。环形流水线正在展区内嗡嗡运转，机械臂精准地从传送带上取下线束、布线、插接，一气呵成。这是它石智航A1线束智能机器人解决方案，专门为汽车线束全流程自动化生产打造，适用于乘用车前后保险杠线束、天窗控制线束、车门控制线束等全品类线束量产场景，具备人机混合作业能力，并逐步实现生产工序标准化、无人化、数字化。

线束生产在行业里一直是个硬骨头。现场工作人员告诉记者，线束本身是柔性的，没有固定形态，装配精度要求高、容错率极低，传统自动化很难胜任，高度依赖人工。而A1方案搭载它石智航自研的AWE具身大模型，突破了传统自动化设备刚性作业、单一工序、换型困难的局限，可模拟人工柔性操作逻辑，自主完成线束生产多工序复杂作业。该方案可无缝融入现有工业线束产线。

更重要的是，这套方案已经在国内汽车线束龙头企业天海电子规模化部署，这是全球范围内具身智能在汽车线束领域的首次规模化落地。今年3月，它石智航A1机器人还创造了机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数的吉尼斯世界纪录。

为什么线束装配如此迫切地需要机器人？工作人员给出了一个关键词：紫领。线束装配是典型的紫领密集型岗位——介于传统蓝领和白领之间，既需要娴熟的手工操作技能，又要求具备问题判断、工艺理解与质量把控能力，是智能制造时代的关键复合型人才。但现实是，随着汽车产业电动化、智能化加速，线束行业正面临结构性、持续性的劳动力短缺，年轻人入行意愿低、熟手流失严重，招工难、留人更难。用机器人替代重复、高强度的人工劳作，把人解放出来去做工艺优化、质量管控、产线运维这些高附加值环节，推动整个产业向新质生产力跃迁。

记者还在展区体验了它石智航的另一项黑科技——AWE 3.5世界模型互动游戏。手持采集设备，记者试着夹取积木，设备实时捕获手部空间轨迹，AWE 3.5基于轨迹数据实时推演动作结果，并同步转化为虚拟画面。每一次动作输入都会影响模型对后续状态的预测。

不远处，工作人员正在调试搭载DexHand灵巧手的A1机器人。这只灵巧手有21个自由度，按照人类掌骨与指节拓扑进行1:1仿生设计，在最复杂的拇指对掌关节与掌指关节上实现了多轴空间交汇。采用刚性准直驱方案，通过自研可反驱关节、高精度减速器和低齿槽扭矩电机，兼顾了动作柔顺性、高精度操作和生产一致性。7月18日上午11时，魔术师邓男子将跨界科技领域，搭档搭载了它石灵巧手的A1机器人，共同上演一场人机魔术大秀，所有动作由AWE 3.5模型自主驱动。

​青年报·青春上海记者 范彦萍/文、图、视频

编辑：张红叶

来源：青春上海News—24小时青年报