青年报·青春上海记者 郭颖/文、图

在一个放置了多个各种颜色塑料球的水池里，三条黑色的大鱼甩着尾巴，准确地找出了其中紫色的几只球……好聪明！仔细一看，原来不是真的鱼，而是水中机器人！

由国际水中机器人联盟、上海港城开发(集团)有限公司、上海海事大学联合主办的2019“临港杯”国际水中机器人大会今天在上海海事大学临港校区举行。其中，最大的亮点莫过于“国际水中机器人竞赛”。

“这个项目主要运用到图像传感器、距离传感器的技术，根据比赛要求，水中机器人要在规定的时间内找到指定颜色的球并且拍照。”参赛选手告诉青年报·青春上海记者。

赛场上，到处是深浅不一的大小水池，各路水中机器人大显身手。

在另一个浅水池里，几条黄色的“大鱼”正沿着下方水管的路线前进。“机器偏离轨道。”裁判突然指出。

这个是“石油管道巡检”项目，它的背景是石油开采过程中，管道在自然锈蚀与老化的条件下产生泄露点，为避免人工检查漏点时带来的生命危险，工程师队员们采用先进科学技术，发挥创意，完成机器人自动巡检管道泄露点并发出提示报警的任务。

在一个一米多深的水池里，水中机器人正在水底完成一项艰难的任务：把15个球用机械臂一一放进对应的球格里。参赛队——海军工程大学队投中了10个球，加上之前的成绩，获得了这个“水下作业”项目的第一名。

据介绍，“国际水中机器人竞赛”已在潮州、北京、合肥等多个城市举办，今年首度麾师上海。来自国内外近60所高校的200多个水中机器人竞赛队伍，分别在水下机器人竞速、目标识别抓取、水下操控、自主视觉、工程项目和创客生存挑战等项目上一决高下。 

青年报·青春上海记者获悉，本次水中机器人大会除了国际水中机器人竞赛外，还设立了专家论坛、产业对接、设备展示、人才招聘等多项内容。希望通过共同努力，为我国的人工智能与海洋战略发展做出贡献。

青年报·青春上海记者 郭颖/文、图

编辑:梁文静

来源:青春上海News—24小时青年报