青年报·青春上海记者 郭颖/文  吴恺/图、视频

今天是本市初二高二年级学生返校复课首日，上海“航天制造”的消毒机器人进入校园，为学生娃护驾。

  放学后机器人自动安全消毒  

在上海市西南模范中学，青年报·青春上海记者看到，胖胖的消毒机器人“智巡者”正在教室里忙碌。只见上海航天的科研人员正在为它“布局”，把教室场景输入它的程序，它就可以自己“行走”消毒了。在教室狭窄的走道里，智巡者头顶的4条“小辫子”不断在行进中喷出雾气，没有任何气味，这是过氧化氢银离子，有效消毒面积为直径3米。

每天晚上，当学生和老师放学离校后，智巡者就开始上岗了。如果想监测智巡者的工作情况，可以登录相关APP，它在哪里，干了些什么，一目了然。智巡者可以续航7个小时，消毒3000立方米。完成工作后，它会自动归位，回到它的充电桩前继续充电。如果学校有电梯，智巡者还能与电梯系统进行联动，若要乘电梯去往其他楼层，可以向电梯发出指令，电梯就会为它开门。

“智巡者的全名为‘智巡者IPR-Ⅰ-3000’，它采用了上海航天的‘豪华标配’：底盘用了月球车技术，自动充电用了自动交汇对接技术。”上海航天805所智巡者团队负责人蒋松介绍说，智巡者装置了智能导航移动模块，具备自主运行、自主导航、自主充电以及智能避障等功能，能够在各类复杂的室内环境中顺畅作业。如果作业场地过大无法单次完成，智巡者则会自动充电后继续作业。

智巡者虽然个头不大，却拥有大能量。它采用紫外和雾化消毒剂的组合方式，双重保证灭菌杀毒效果，工作人员只需“一键操作”，就可以实现轻松消杀，不仅效率高、节约资源，还能减少消杀人员交叉感染。 为了实现无害、无污染消杀，智巡者选用了医用紫外线灯和无毒级的消毒剂，有人存在的情况下也可以进行消毒作业。

“没有机器人之前，我们靠后勤人员人工消毒。我们学校有52个班级，2000多名学生。随着学生全面返校复课，消毒工作量越来越大，机器人为我们节省了人力。”西南模范中学相关负责人告诉青年报·青春上海记者，学校这次引进了3台智巡者，除了教室，食堂也是重点消毒的场所。

  由上海航天青年科研人员研发  

值得一提的是，智巡者团队由上海航天10多位青年科研人员组成。

90后闫雪娇硕士毕业于清华大学自动化专业，进上海航天才不到两年。此刻，她正埋头在笔记本电脑前为智巡者设计路径。“我们读小学时，正好是神五成功发射的时候，所以从小就有航天情怀。”小闫本科正是毕业于北航，眼下在航天做智能机器人项目，她说同样有成就感：因为那是航天技术真正造福于人类。

与闫雪娇同届的陈伟堤则毕业于南航。“我最早研发的是巡检机器人，这次因为疫情，利用导航技术，又开发了消毒机器人。”

因为这是航天技术服务于抗击疫情，年轻人都格外拼，项目2月刚启动，只用了20多天，样机就做出来了。

“当时还没有复工，我们都是远程办公，因为研发周期短，整个团队加班加点，毫无怨言。”陈伟堤介绍说，制作第一套样机时还遇到了不少困难，例如消毒器械买不到、工厂没有复工等等，经过多方协调才克服了困难。3月下旬，样机出炉。目前除了上海，智巡者还进入了山东、江苏等5所学校。

青年报·青春上海记者 郭颖/文 吴恺/图、视频

编辑:陆天逸

来源:青春上海News—24小时青年报