无人驾驶车辆是如何考上路测试牌照的？我们探访了临港这个考试基地！

2020-07-03 上海 

青年报·青春上海记者刘春霞/文吴恺/图、视频

考过驾照的人对于科二考试都印象深刻，但你知道无人驾驶车辆是如何考上路测试牌照的吗？在下周举行的2020年世界人工智能大会云端峰会自动驾驶主题论坛上，上海临港智能网联汽车开放道路及示范应用将发布。今天下午，青年报·青春上海记者先期到上海临港智能网联汽车综合测试示范区进行了探访。

隧道、降雨，自动驾驶考试基地都能模拟

禁止转弯标识，公交车站牌，城市主干道、高速公路、环岛、街区、码头模拟……在临港智能网联汽车综合测试示范区的封闭测试道路上，不时能看到这样的道路典型场景，而一辆辆无人驾驶车辆则在认真按照这些场景来应对操作。

“打个比方，临港智能网联汽车综合测试示范区就是一个自动驾驶考试基地。”上海临港智能网联汽车研究中心有限公司技术部负责人吴海飞介绍说，就像驾驶员拿驾照前要接受驾驶培训考试一样，无人驾驶车辆要想到开放道路上进行自动驾驶测试，也要先完成在封闭测试道路上的各种场景考试。

作为中国（上海）自由贸易试验区临港新片区揭牌后的第一个大项目，临港测试示范区于2019年8月23日正式开园。根据自动驾驶及车路协同技术发展和验证需求为指导，测试示范区分二期建设，其中，一期建设利用临港科技城园区3.2平方公里内4.7公里道路及60亩土地构建封闭测试道路及核心测试广场。目前，封闭区一期已建成，包含了多种场景，比如，有国内最长用于测试的隧道模拟场景（500米），隧道内可屏蔽GPS信号，且灯光环境可控，可实现夜间及低光环境下的无人驾驶测试；有国内最长的降雨模拟测试道路（500米），可模拟高速公路及普通公路从小雨到暴雨的降雨环境。

“无人驾驶是通过传感器来感知周围的环境，下雨、大雾、大雪等天气会干扰它的识别判断，所以要模拟这些场景，来看看无人驾驶车辆能不能应对。”吴海飞透露，除了降雨模拟测试道路，临港测试示范区还在规划建设雾霾、大雪等模式测试道路。

开园后已发放21张无人驾驶上路测试牌照

凭借目前已建成的封闭测试区场景，临港测试示范区已经可以根据企业的不同需求为企业提供33类功能场景以及130项逻辑场景等测试服务，可为智能网联商用车、工程车、乘用车等提供城市、郊区、高速公路和港口码头等真实商业模式下的测试和示范运行条件。

记者在测试示范区看到，现场有集卡、清扫车、轿车等不同类型的无人驾驶车辆在进行测试。

上汽大通的清扫车吸引了很多目光，这辆黄色的智能清扫车集成了激光雷达、毫米波、超声组合感知系统，自动模式下，可自主对道路障碍物进行识别避让，并实现道路路沿石循边形式及指定路线行驶两种作业模式。车辆覆盖并接收5G网络信号，综合工况下，可连续作业4-5小时，清运各类垃圾2顿。为确保安全，智能清扫车在自动驾驶模式下，行驶速度仅为15公里/小时，车辆广泛适用于城市主次干道、高速高架道路清扫作业。此外，智能清扫车全车接入远程驾驶和实时监控后，可实现一键制定清扫路线、设定作业时间，并实施清扫作业，进行道路侧喷水、360°高压冲洗作业，垃圾自动回收。