青年报记者 丁文佳

四人的初创团队，两人中途离开，后续不少人来了又去，汪彦刚创立南京图格医疗科技有限公司后的很长一段时间里并不被人看好。“这种被国外垄断的技术是很难做出来的，还是放弃吧。”类似声音不绝于耳。四五年后，汪彦刚赴迪拜参加阿拉伯健康展，凭借在“临港杯”第九届“创青春”上海青年创新创业大赛获得一等奖的“4K荧光医用内窥镜摄像系统”项目产品，收获了来自世界各地的订单，团队也已发展至100多人。通过团市委搭建的大赛舞台，他目前正和闵行区的园区积极洽谈未来在上海的布局。

坚持自主研发

从实验室成功走向临床

内窥镜是微创外科手术中不可或缺的重要设备，医生只需通过一个小切口放入内窥镜设备，就可从显示屏上了解患者体内情况。“内窥镜的国产化率其实非常低，不到10%。”80后的汪彦刚从中国科学院自动化研究所博士毕业后，在一家公司就职工程师时就意识到了这一局面，他在工作中发现，不同厂家的内窥镜对于显示器的要求不同，这其中的技术问题潜藏着科研和市场价值。

想起自己的博士论文也是与此相关的科研方向，汪彦刚便积极推动项目立项，“既然市场有需求，我又具备相关能力，作为工程师，是非常乐于接受挑战的。”他坦言，当时也不是奔着扩大国产化率的战略目标，而是近在眼前的进口内窥镜产品性能也并没有完全满足临床需求，还有一定进步空间。“临床在不断进化，如果我们能做出好产品，不单是商业成功，更多的是能够给社会创造价值，为临床作出一些贡献。”但当他着手研究之时，却因被质疑无法实现而中断。这一次不仅没有打击他的信心，反而促使他决定创业。

汪彦刚自嘲，“当时无知无畏就出来创业了。”一开始融资难，他就给别人做项目赚钱养活团队。与此同时，创业需要处理方方面面的事物，甚至很多都不是自己擅长的，因此只能拼命学，一天只睡四五个小时，没有任何推脱的机会。让他倍感欣慰的是，愿意留下来的人都是志同道合的，坚定走完全自主研发之路，“我们的目标是为医生提供一双‘慧眼’，解决的不仅仅是让医生看得见，更是要‘看得清、看得准、看得真’。”

一门心思搞研发的五六年里，不断取得的技术突破让公司快速成长，但每当产品拿去临床试验，总有不同声音。“有些地方的确发现不行，但是没人可以告诉你应该做成什么样，因为无法用量化指标来描述。”汪彦刚告诉记者，技术的背后需要很多努力，就跟公司名字一样，“图格”寓意着“专注图像，格物致知”。于是他们对标国外一线品牌，从技术原理推敲并解决问题。后来又经过大量临床验证，至2021年年底时一举打破国外垄断技术，推出原生双4K内窥镜摄像系统，已不再听到负面反馈，汪彦刚笑称，“这个时候就像备战高考，心里突然有底了。”

创新步履不停

逐梦硬科技创业舞台

“我切身感受到了上海对科技的重视，期待越来越多科创人才在上海相聚。”汪彦刚表示，通过团市委搭建的“创青春”平台，身为一家南京企业，有机会在上海青年创新创业训练营里与来自各地的企业交流，并且得到了很多上海专家的认可，初赛在生物医药赛道获奖后就得到了政府扶持。“我们是典型的硬科技企业，前期需要反复打磨核心技术，直到能真正解决好临床痛点。”

“我们想成为一家不一定伟大但受人尊敬的企业，能为行业带来价值。”汪彦刚介绍，4K荧光医用内窥镜能满足复杂的临床应用。4K即800万像素，目前上海三甲医院仍旧普遍使用2K内窥镜，仅有200万像素，高分辨率能为医生提供更加清晰的视野。而荧光则是为人体注射造影剂，在荧光成像加持下，能将肿瘤的边界精准地勾勒出来，和正常组织区分开，让手术更加安全精准。2021年，团队创新推出原生双4K荧光内窥镜摄像系统，原始数据达到1600万像素，率先突破并掌握2微米超高精度光电立体配准技术，达到世界先进水平。

汪彦刚表示，能接到世界各地订单是由于摆在客户眼前的数据，比如图格医疗研发的新产品系统延时只需40多毫秒，而同类排名世界第二的品牌目前仍需110毫秒。他告诉记者，报名“创青春”大赛后，团队又研发了新技术，比获得金奖的项目更进一步，在4K和荧光的基础上融合了3D技术。3D4K荧光内窥镜摄像系统突破性采用了3D、4K、荧光三重技术融合的成像方案，可广泛适用于胸腹腔、妇科、泌尿科、心胸外科等多科室，为外科医生提供出色的深度感知、更大的器械操作空间，在加速医生手术技术提升的同时，安全高效地缩短手术时间。

青年报记者 丁文佳

来源:青年报