青年报·青春上海记者 陈嘉音/文、图

2月21日-23日，2025全球开发者先锋大会（简称GDC）在上海举办。如何让机器人更“聪明”地应对真实世界？如果把这个问题抛给这场先锋大会的具身智能公司，想必每家都能交出一篇“干货满满”的论文。

大会期间，青年报·青春上海记者先后走访西岸艺术中心、漕河泾会议中心的机器人展区，发现每款具身智能公司聚焦的侧重点各不相同：有人为它打造更敏锐的“感官”和更灵活的“肢体”；有人为它强化“大脑”学习能力……但与此同时，每家公司都在努力拓宽应用场景，从工业制造、物流仓储到日常生活服务，让具身智能真正走进人们的生活。 

“上矿山”“下厨房”，机器人展现创新力量

英伟达创始人黄仁勋预言，具身智能将成为人工智能的下一个浪潮。

对于普通人而言，“具身智能”这个新概念听起来颇有些深奥。但实际上，无论是四足、轮式还是履带式机器人，它们均属于“具身”的范畴；当这些实体机器人融合先进的AI技术后，便共同构成了全面的“具身智能”领域。

还记得2023年春节档电影《流浪地球》中的傲鲨智能外骨骼机器人吗？本届GDC中，它又有了“新皮肤”了。

拥有独特的金属光泽、科技感的骨骼外形，高达1.9米的外骨骼机器人成了展区中的“现眼包”。傲鲨智能市场经理顾少华告诉青年报·青春上海记者，这次亮相GDC大会的傲鲨人形机器人“启元TR1”，是一款结合外骨骼和人形机器人技术的创新产品，它结合了外骨骼技术与具身智能，通过27个关节的仿人结构设计，实现了复杂动作的协同作业能力。

“例如，在矿山、汽车总装等场景中，身高1.9米、体重120公斤的‘启元TR1’机器人可提供单臂10-30kg的助力，甚至能连续两小时独立搬运重达40kg的部件，大幅降低了工人劳动强度，开启了人形与外骨骼机器人的新纪元。”顾少华说。

做三明治、涂沙拉酱、烤吐司……在西岸艺术中心A馆入口，智元远征系列的A2-D人形机器人的舞台明显更“生活化”。这款机器人不仅能调配厨房小料，还能完成桌面擦拭、奶茶制作和超市取货收银等应用场景。

据了解，自去年8月发布后，A2-D机器人已累计销售200多台，能实现原地转向、2米高度位置抓握、越障等多个动作。“A2-D人形机器人采集的数据，40%来自家居场景，主要聚焦于做三明治、熨烫衣服等C端领域，20%是仿真工业场景，用于B端场景。”工作人员告诉记者。

傲鲨“启元TR1”

通用具身智能仿真平台向全球开放

从春晚上扭秧歌，到工厂里拧螺丝，再到餐桌上泡咖啡……具身智能强调智能体与物理世界的交互，通过身体的感知和行动来学习和决策。未来具身智能产业的发展，关键在于提升智能体的环境适应性和任务执行能力。

在本次GDC，作为全球三大机器人赛事之一的国际A类科技赛事，FIRA机器人世界杯的中国组委会联合上海交大教育集团、加速进化机器人共同启动战略合作。FIRA全球执行主席，德国的Jacky Balters教授表示：“2025赛季将开启人形机器人足球的竞技新时代，我们特别增设了极具观赏性的全自主人形机器人足球项目，这不仅是技术突破的试金石，更是对人工智能算法、运动控制等核心技术的全面考验。”

在浦江AI生态论坛又迎来了一则振奋人心的消息：上海人工智能实验室发布通用具身智能仿真平台桃源2.0（GRUtopia2.0），并面向全球开发者开放。

青年报·青春上海记者从上海人工智能实验室获悉，本次全新升级的桃源2.0，是在首个“城市级”大规模仿真平台桃源1.0的基础上，凭借通用模块化框架、场景资产自动化生成、高效数据采集系统三大革新，进一步向通用化、多样化、易用化迈进。仅通过单一平台、简单代码输入，即可实现仿真环境中机器人灵活训练，提升数据采集效率，为研究者提供了“一站式”具身智能开发解决方案。

上海AI实验室近期完成首次“虚实贯通”技术体系全闭环验证，在“真实—模拟—真实”（Real-to-Sim-to-Real）路径下，加速打造可自主演进的具身智能进程。作为该体系“模拟”环节的核心，桃源2.0以高性能仿真，推动具身智能“在虚拟中走向现实”。

此外，为满足用户对定制化数据采集的需求，桃源2.0提供了面向操作、导航任务等高效数据收集管线，让系统更易用高效。研究人员首创设计了双手协调的“隔空操作模式”，相较传统空间鼠标方式，可实现5倍的操作效率提升，单人一天即可采集上百条复杂操作数据。

智元机器人A2—D

打造全球AI开发者的“造梦之城”

根据上海《关于人工智能“模塑申城”的实施方案》，到2025年底，上海将构筑起一个涵盖算力、语料、模型、应用等层面的世界级人工智能产业生态。 

在这条路上，具身智能正逐步从理论走向实践，从实验室走向现实。2月23日上午，在漕河泾会议中心开展《具身智能：解锁未来世界的钥匙》讲坛，由上海市人形机器人创新孵化器、国家机器人检测与评定中心、上海市漕河泾新兴技术开发区发展总公司承办，国家地方共建人形机器人创新中心协办。

作为上海人工智能“最强大脑”集聚地之一，本次活动的举办地漕河泾开发区多年来聚焦国家高新技术发展战略和新发展格局，持续推进科技创新与产业创新深度融合，以开发者创造力为纽带，在开放园区智慧管理、工业交互、城市治理等标杆场景持续发力，推动大模型企业与上下游资源精准对接，构建端到端的人工智能世界级产业集群，通过打造“开发者盛宴”，为全球塑造国际科创策源地新范式，助力上海建设世界级人工智能产业集群。

作为全球开发者的年度盛会，本次漕河泾会场围绕“人工智能+”主题，分别对科学智能、具身智能、合成生物、语料、端侧AI等人工智能前沿领域展开深度研讨，并进一步联动算力、数据等关键要素，推动全产业链协同创新。

青年报·青春上海记者 陈嘉音/文、图

编辑:陆天逸

来源:青春上海News—24小时青年报