青年报·青春上海记者 陈嘉音/文、图

4月29日，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平在上海考察时强调，上海承担着建设国际科技创新中心的历史使命，要抢抓机遇，以服务国家战略为牵引，不断增强科技创新策源功能和高端产业引领功能，加快建成具有全球影响力的科技创新高地。

智元机器人彭志辉：

感受到总书记对具身智能发展的高度重视，内心非常激动

智元机器人联合创始人&CTO彭志辉携智元灵犀X2、精灵G1、远征A2等核心机器人产品与场景算法参加了调研交流。

1993年出生的彭志辉是B站百大UP主“稚晖君”，也是曾经的“华为天才少年”，如今投身具身智能行业备受各界关注。

面对总书记的调研，彭志辉表示：“作为一名具身智能行业的从业者，感受到了总书记对行业发展的高度重视和殷切关怀，内心感到非常激动、温暖。”

“智元非常重视AI能力的发展，在今年三月发布了首个通用具身基座大模型——智元启元大模型（GO-1），同时自去年12月至今，已经发布了多个开源数据集和开源工具，希望借此进一步全面降低具身智能开发门槛。智元将持续推动具身智能行业‘AI+本体’的全栈技术发展，从产品、技术、生态多方面来共同推动行业发展，提升中国具身智能的全球竞争力。”

彭志辉表示，人形机器人作为最复杂的机器人系统，是未来最有希望通向通用人工智能的物理形态，也是这两年国际科技领域竞争的热点。

“智元机器人把人工智能和机器人技术融合创新，让机器人拥有了‘大脑’，不仅在技术上实现了自立自强。还带动了零部件产业链能力的提升，生产从实验室手工生产升级为工厂规模化量产，整体降本提效进步明显。”

以关节技术举例，彭志辉介绍称，关节直接影响机器人的运动性能，相比于两年前，其峰值性能提升了一倍，国产化率达100%；灵巧手也从11个自由度，提升到20个自由度，能模仿人手的高级运动功能，具备初步感知能力。

依托技术和产业链的进步，以应用为导向，机器人正积极融入各类生产生活的场景。

在作业能力方面，智元精灵可以进行垃圾分类。它的大脑是国内首个具身智能大模型，自主研发，达到国际领先水平。它会利用人类动作视频来学习，已经学会了一些基本技能，比如自主擦桌子、倒茶、叠衣服等。当机器人手的应用范围扩大后，它能做的事情更多，未来会成为居家、养老、办公的好帮手。

工业场景上，“大脑”研发出来后，可以一脑多形部署在设备上，赋能传统行业，比如这个机械臂正在进行工业仪表盘装配。它通过强化学习算法，仅凭少量人类示范和自动试错，在1-2小时内就能学会复杂技能，包括像这样精密装配需要双臂协调的动态作业。目前汽车工业有 80%实现了自动化，剩下的部分传统自动化替代不了，要靠“具身大脑”驱动的机器人来完成。

今年具身智能首次被写入《政府工作报告》。《政府工作报告》提出，建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。政策利好的同时，具身智能技术也迎来全面突破。一方面，大模型技术的发展为具身智能注入“通用认知能力”。通用具身基座大模型的提出，使得机器人实现从“单任务编程”到“自主环境感知-决策-执行”的跨越，任务泛化效率大幅提升；另一方面，机器人核心零部件的国产化突破推动供应链体系的逐步完善和机器人本体成本的持续下降，全面提升机器人的国产化水平和全球竞争力。

阶跃星辰姜大昕：

坚定投入基础大模型研发，积极推进产业落地应用

作为上海基础大模型代表企业，阶跃星辰汇报展示了人工智能基础大模型领域技术发展和应用情况。阶跃星辰创始人、CEO姜大昕介绍：“阶跃星辰的模型矩阵具有布局全面、性能领先、迭代迅速的特点”。阶跃重点布局多模态，多次在LMSYS、OpenCompass等国内外权威大模型评测榜单上位列“中国大模型第一”，与国际顶尖模型同台竞技，被外界称为“多模态最强卷王”。此外，今年以来阶跃星辰陆续开源了语音、视频生成、图像编辑等多款性能达到行业最佳水平的多模态模型，为全球开源社区贡献了“多模态大模型”的中国力量。

身处“模都”上海，阶跃星辰短短两年内发展迅速、模型快速迭代。姜大昕感叹：“我们感到‘诚意足、力度大、很解渴’，涵盖了技术创新、算力资源、语料数据、场景应用、融资服务等方方面面。”

上海人工智能产业有三个特点：一个是起步早。上海的人工智能产业布局以及首届世界人工智能大会，远早于这一轮生成式人工智能热潮。二是生态好。以阶跃星辰所在的徐汇西岸为例，目前已汇聚“模速空间”数十家人工智能企业和科研机构，形成了方圆一公里集政、产、学、研、用为一体的AI垂直产业生态，“上下楼就是上下游”，让大模型企业能快速找到合作方、对接资源、获取服务。三是政策足。市区两级政府围绕人工智能产业发展关切，相继出台了一系列政策举措。

人工智能为各行各业带来了前所未有的发展机遇。作为基础大模型的代表企业，姜大昕表示：“我们深刻认识到肩上的使命，将加倍努力，加速基础模型核心技术突破，积极发挥在多模态大模型方面的优势，推动人工智能技术与产业创新的深度融合，更好地为科技创新和未来产业发展作出贡献。”

为了加速人工智能技术的应用落地，阶跃星辰积极携手合作伙伴打造人工智能“超级助手”，为每一个人的生活带来便利、创造价值。

在智能终端场景下，目前，阶跃星辰已经与汽车、手机、具身智能、IoT四大领域的合作伙伴达成深度技术合作，推出新产品，让用户在各类终端设备上都能体验到人工智能带来的巨大便利。比如，面向智能汽车，阶跃星辰与吉利汽车集团合作，在上海车展推出最新的智能座舱体验。面向手机，阶跃星辰与OPPO等头部手机厂商合作，在最新旗舰机型上深度集成阶跃多模态大模型的能力。

​青年报·青春上海记者 陈嘉音/文、图

编辑：张红叶

来源：青春上海News—24小时青年报