青年报·青春上海记者 朱彬/文、图、视频

2026WAIC大会上，会拧气球造型的机器人、会踢足球的机器人以及会打乒乓球的机器人赚足了观众的眼球。但与此同时，相比工业型机器人，他们也受到了部分参展观众的质疑：为什么要耗费时间精力研发一款看似“没有用”和“投入产出比不高”的机器人？记者从研发人员那里得到了答案。

会打乒乓球的机器人未来可当运动员陪练

“我们在墙上部署了动捕相机，用于感知球的位置和机器人本体的位置。将这些数据输入到程序中，程序会自动计算出期望的击打命令，例如球拍需要以什么位置和速度挥动。命令发送给下游机器人部署侧，部署侧会根据命令和训练动作制作符合人类击打的动作，达到位置和速度，实现回球。”北京大学郑懿轩介绍背后的技术原理。

他指出，其背后的难度在于，要在运动下保持平衡和实时感知。“乒乓球是一个快速运动，需要计算出可能的位置落点，以及采用何种动作回球才能回到对方的台面，同时因为是人形，运动时还要维持身体平衡。”

而实现这项技术，北京大学研发团队仅耗费了三四个月时间。“我们从今年3月份开始研究人形机器人打乒乓球的运动，4月份在中美乒乓外交55周年活动上展示了另一台机器人的demo，到机器人最终在世界人工智能大会，大约花了三四个月。”

但为什么要花几个月研究一台会打乒乓球的机器人？这类机器人的作用何在？面对这些质疑，郑懿轩也给出了自己的看法。他表示这些机器人看似没有现实的应用场景，但如果未来机器人训练得好，就可以与人类进行对打陪练，并且帮助乒乓球运动员进行分析。“例如我们可以利用其他国家运动员的数据进行训练，模拟其他国家运动员的回球习惯，从而帮助国家队的训练。”

灵巧手拧气球可在其他领域复制推广

在智元展区，一款会拧气球造型的机器人吸引了不少观众驻足，一位从杭州过来的AI行业从业者向工作人员提问：你们做这个拧气球的机器人是干嘛的呢？ “我们平时看到的最多的灵巧手都是两指夹爪。但生活中类似拧螺丝这种情景的动作，可能需要更多的手指相互配合，更困难的任务需要两双手十个指头才能完成这种复杂任务。所以我们开发了现在可以拧气球造型的灵巧手。”临界点工作人员祝芳芳向他介绍公司研发这款产品的初衷。

她表示灵巧手拧气球的难度在于，操作的对象是柔软易爆的气球。首先，灵巧手在与气球接触的过程中，力道要把握得刚好，太轻可能气球滑掉太重，太重又可能捏爆。其次，气球与刚性物体不同，柔性物体接触后会发生形变，因此在研发过程中，需要灵巧手有更好的力的反馈。在这种较为严格和极端的因素考量下，产品的研发逻辑可以进一步泛化，从而延伸到其他更为简单的应用场景。

那这项略有难度的技术最后是如何实现的呢？提及背后的技术原理，祝芳芳介绍，在研发的过程中，他们会采集人类接触的数据，采集数据之后会在仿真中训练，反复多次，然后将其放入真机上进行训练。

此外，他们提出了一个双层智能的架构。由于拧气球时，接触层和整个长程规划都存在难度，如果两件事情同时进行，那么对算法要求会很高，包括需要同时处理许多数据信息和分析任务。为此，临界点采用了一个巧妙的方法，将其进行分层规划。在分层规划架构下，他们用较好的触觉传感器来收集更高质量的数据，并且采用自己的算法策略来实现任务。

至于应用场景，祝芳芳表示无需担心。如今，临界点研发出来的4款灵巧手累计出货超过2万台，主要客户包括高校科研人员、机器人本体以及一些工业场景的客户。在他们自己的生产线上，灵巧手也在制造灵巧手产品。

青年报·青春上海记者 朱彬/文、图、视频

编辑：张红叶

来源：青春上海News—24小时青年报