无人驾驶收获机向运粮车卸粮现场照片

青年报·青春上海记者 刘春霞 

提到做胃镜，很多人的第一反应就是拒绝，想想那个过程就让人恐惧！不过，以后胃镜就不会令人害怕了，而且专家可以“遥控”检查。正在举行的工博会上，李兆申院士团队的磁控胶囊胃镜移动检查车一亮相就备受关注。记者了解到，本届工博会首次设置了院士专家创新成果展，汇聚了132个院士团队的237项创新成果，其中不少技术成果都是颠覆性创新。

　磁控胶囊胃镜移动检查车做胃镜无痛且精准　

磁控胶囊胃镜移动检查车

受检者吞服一颗小小的胶囊胃镜后，躺在“磁控胶囊胃镜移动检查车”的检查床上，不到20分钟就完成了一次无痛、无创、精准，无需插管也无需麻醉的胃镜检查。在此过程中，胶囊高速高清拍摄受检者胃内情况，并将医学图像实时传输到医生的电脑上。更神奇的是，操作胶囊胃镜的并非现场医生，而是距离上海2000公里之外、位于宁夏自治区的银川第一人民医院消化科主任胡建平教授。

工博会现场，李兆申院士团队的这款磁控胶囊胃镜移动检查车让观众不时惊叹。这款高科技感十足的“神器”，整合了自主创新的磁控胶囊胃镜系统技术、远程控制技术、人工智能技术，并通过搭载5G通信技术，实现了移动检查、精准检查、隔离检查以及专家异地检查，把百姓家门口的智能化移动医疗变成现实。

磁控胶囊胃镜移动检查车“不插管做胃镜”的舒适化检查体验，“上车即查”的便捷化胃镜检查模式，既减轻了百姓就诊负担，也消除了人们面对胃镜筛查不敢查、不愿查的恐惧心理。更重要的是，不管患者在哪里，只要有公路、有网络、检查车能开过去，医生就能为患者做胃镜检查，既能解决大城市内镜门诊压力大、内镜医师资源紧张的问题，又能解决基层及偏远地区医疗设备和医师资源双重不足的难题。而人工智能技术的融入，也大幅度提升了胃部疾病的诊断效率和精准度。

据介绍，首批磁控胶囊胃镜移动检查车将于今年底前投入使用。而磁控胶囊胃镜系统技术已获批美国FDA De Novo创新医疗器械注册，是美国第一个获批FDA的磁控胶囊胃镜，也是中国第一个获批FDA的胶囊胃镜。未来，搭载该技术的磁控胶囊胃镜移动检查车应用空间广阔，将从消化、健康管理、延伸至老年科、儿科、心内科等，为百姓消化道精准健康管理发挥重要作用。

　无人农场实现水稻种植全程无人机械化作业　

无人驾驶旋耕机自动旋耕作业

目前，我国农村劳动力结构性短缺，从事农业生产的农民越来越少、年龄越来越大，迫切需要智能农业机械来提高劳动生产率、资源利用率和土地产出率。罗锡文院士团队的无人农场自主作业技术就将作业人员从繁重的驾驶操作中解放出来，大大提高了智能化水平和作业效率。

今年5月3日，华南农业大学教授罗锡文及其团队研究建设的全过程无人操作农业机械的水稻无人农场，采用无人驾驶旋耕机完成土地耕整；5月9日，采用无人驾驶水稻旱直播机进行水稻播种；之后采用无人驾驶高地隙喷雾机和无人直升机完成了施肥和施药等作业；8月30日由无人驾驶收获机和运粮车协同完成收获作业。

无人农场具有五大特点：耕种管收生产环节全覆盖，即覆盖农作物生产中的耕整、种植、田间管理（水、肥、药）和收获的各个环节；机库田间转移作业全自动，即农机自动从机库转移到田间，完成田间作业后自动回到机库；自动避障异况停车保安全，即在农机转移和作业过程中能实现自动避障，遇到异常情况能自动停车，以确保安全；作物生产过程实时全监控，即能对作物生产过程中的长势和病虫草害情况进行实时监控；智能决策精准作业全无人，即能根据作物的长势和病虫草害情况及时作出决策并自动进行精准作业，包括精准灌溉、精准施肥和精准施药等。

据介绍，罗锡文院士团队与雷沃重工股份有限公司合作，突破了无人农场关键技术，实现了农机“出机库、路面转移、田间自主作业、最后再回到机库”的全程无人化。该成果主要采用北斗卫星定位技术和融合定位算法，保证位置实时测量精度小于2cm。目前该团队已在广东省建立了水稻无人农场，实现了水稻生产耕整、种植、田间管理和收获全程无人机械化作业，以后还将建立花生无人农场和小麦无人农场等。

青年报·青春上海记者 刘春霞

编辑:陆天逸

来源:青春上海News—24小时青年报