青年报·青春上海记者 刘晶晶/文、图

作为上海乃至全国改革开放的前沿阵地，浦东新区正积极拥抱新兴赛道和未来产业，目标打造以人形机器人为引领的具身智能创新高地，营造具有行业影响力的人形机器人产业生态。2月21日，“浦东新区人形机器人产业链协同创新大会”在张江机器人谷召开，50余家产业链上下游及生态合作企业齐聚，不仅亮相了多款最新人形机器人产品，也探讨了产业链场景合作新方向。

  ◆  多款新型人形机器人亮相  ◆  

张江机器人谷位于上海浦东张江科学城核心区域，在其现有的机器人相关企业中，人形机器人产业链企业约占1/3。“截至目前，园区大约有30多家人形机器人产业链相关企业，去年园区整机企业就已出货千余台人形机器人，今年出货量预计达万台以上，头部企业将迈入小批量商业化时期。”张江机器人谷产业负责人王涛向记者表示，今年预计将是人形机器人商业化量产元年。

傅利叶GRx系列人形机器人已在导览咨询、学术科研、医疗康复等领域实现广泛应用；智元机器人2024年推出远征、灵犀两大家族的5款商用人形机器人新品，覆盖交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育和数据采集等应用场景，并且在今年年初正式量产下线第1000台通用具身机器人；开普勒机器人公司先行者K2具备大负载、长续航等能力，产品应用场景广泛，在物流、冶金、汽车制造等行业均有落地探索……今天在张江机器人谷的大会现场，多家浦东人形机器人企业最新人形机器人产品亮相。

2024年7月4日，在世界人工智能大会上发布的全球首款全尺寸开源公版机青龙，出自人形机器人（上海）有限公司。这款身高185厘米、体重80公斤，具备高度仿生的躯干构型和拟人化运动控制能力的机器人，全身多达43个主动自由度，能够快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰，还支持多模态机动、感知、交互和操控，能够实现桌面清理、物体分类整理等任务。

如今，青龙的升级版又将面世。人形机器人（上海）有限公司运营总监朱星介绍说，青龙V2.5版本基于开源公版机V2.1，进行了全新迭代升级，稳定性和质量都有所提升，有灵巧的五指，还有激光雷达、深度相机等功能。目前已进入试产阶段。而预计今年10月底发布的青龙量产版——青龙V3.0，不仅更安全更稳定，还有更强的感知性能，也更易用，并实现了更低的成本。这款人形机器人下肢与感知能力面向安保巡逻场景，上肢操作能力则联合外部单位面向工业制造和仓储物流。

朱星表示，多款应用于不同场合的人形机器人产品也在研发中。如重点面向工业场景的轮臂复合机器人LeloongV1.0，可以解决80%以上市场对解决方案的需求；去年12月立项的Miniloong，是一款低成本、高性能的人形机器人算法验证平台，可以服务于高校、企业及个人开发者，可作为科研样机、迎宾导览、园区导引、园区巡检等使用；更迷你的Nanoloong是一款开源双足小型机器人，通过开源硬件、软件资源，可帮助个人用户轻松搭建和编程自己的机器人。

  ◆  打造产业链协同发展生态圈  ◆  

不仅有人形机器人的研发企业，记者了解到，作为浦东人形机器人产业的生态主阵地，张江集聚产业链上企业73家，覆盖多个关键环节，已逐步形成浦东人形机器人产业链集聚发展生态圈。

绿的谐波（上海）传动科技有限公司是新入驻张江机器人谷的一家企业，公司销售总监翁进贤表示，浦东尤其张江已经是人形机器人行业的聚集地，也是人形机器人行业的技术高地。“我们希望能够更贴近客户，大家能有更多技术互动，及时响应他们的技术方案，推进产品的加速落地。”翁进贤介绍说，目前绿的谐波已经在张江实现一些产业落地，前期主要进行研发产品，后期还将把生产制造也带到这里。

翁进贤告诉记者，近两年，绿的谐波围绕人形机器人行业进行了一系列产品开发和布局。“比如核心产品谐波减速器，为了适应人形机器人小型化轻量化需求，我们开发了全球最小规格的谐波减速器产品，其直径约为10毫米，重量约为10克。这样的精密传动装置可以应用于人形机器人灵巧手的手指关节，从而提高机器人的手掌灵活度和精确度。”此外，结合多年来的机电一体化技术，还开发了适合人形机器人关节轻量化小型化一体式关节模块，以更好地配合人形机器人客户前期开发，加速产品落地。

人形机器人有一些特别的需求，作为产业链的前端，绿的谐波也在不断进行技术更新。“人形机器人行业对直线运动关节有需求，它更接近于人的肌肉带动关节的运动原理。为了满足这一需求，我们针对直线运动关节推出了行星滚柱丝杠集成电机一体化的方案。结合我们现有的一系列产品，希望能够与人形机器人行业的客户进行更好、更多的互动。”

翁进贤表示，2024年公司已经有相当规模的产品应用于人形机器人行业，且增速非常快。不仅应用于国内企业，也出口海外。“近两年随着中国智能制造能力的提升，包括人形机器人行业的发展，我们在海外的销售占比增速基本上每年在30%左右。”

华院计算技术（上海）股份有限公司是一家人工智能算法企业，可以为人工智能提供“工业大脑”。华院计算市场总监龚皆贤告诉记者，面向人形机器人产业链合作，华院计算也已从三大方向进行布局。首先是认知智能技术输出。“我们的核心能力——多模态理解、知识推理和自主决策算法，可为人形机器人提供‘大脑级’支持。例如在工业巡检场景，结合机器视觉与工艺知识库的缺陷检测模型，能提升机器人复杂环境下的决策准确率。”

同时也在进行一些行业场景的联合开发。比如依托在钢铁冶金领域积累的智能配料、质量管控等工业知识图谱，可与机器人企业共建“行业认知中枢”。“通过我们的认知智能引擎平台与他们的机器人接口进行API联通，增强机器人的自适应能力，以便在高危环境、高温环境或者互动类医疗服务环境下，为他们提供更好的支持和工作。”

龚皆贤表示，目前企业正与多家头部企业探讨构建“认知智能+机器人”开放平台。今年7月，企业200余人的科研团队也将全部入驻张江的模力社区。“我们认为这里可能会是未来人工智能落地的重要场景和园区之一。”龚皆贤表示，华院还与交大、复旦、北京清华类脑计算中心联合共建产业实验室，希望推广更多复合型人才的培养。

张江机器人谷产业负责人王涛表示，为加速人形机器人的产业化，需要企业、园区与政府间协同发力。园区今年也将陆续举办一系列产业活动，包括大赛、峰会、沙龙、大小企业融通会以及人形机器人投资促进会等，加速推动人形机器人产业高质高效发展。

张江机器人谷正在进行人形机器人迎宾接待和展厅讲解场景的示范应用，同时也在推动工业领域车间装配线场景的率先示范应用。王涛表示，政府和园区也在加速推进人形机器人整机企业与各应用场景的对接，包括智能制造、民生服务、特种作业等领域，让人形机器人产品通过示范应用加速迭代升级，为整个产业加速迈入商业化量产做准备。

青年报·青春上海记者 刘晶晶/文、图

编辑:张红叶

来源:青春上海News—24小时青年报