青年报·青春上海记者 郭颖/文、图

2025工博会上，云集了众多世界500强企业，它们带来自动化盛宴的同时，展品也“出圈”。

仿生蜜蜂背后的“硬科技”

自动化技术和技术教育培训领域的全球领先企业费斯托（Festo）以“自动化为世界注 入新动能”为主题盛装亮相，展现前沿技术与百年匠心。此番费斯托“试飞”的3只仿生蜜蜂很是抢眼。

只见仿生蜜蜂大概有手掌大小，栩栩如生。由于每只仿生蜜蜂都是手工制造，即使是极微小的制造差异也可能影响飞翔行为，因此这些仿生蜜蜂还配备了自动校准功能：经过短暂的测试飞行后，每只仿生蜜蜂会确定其单独优化的控制参数。

小小的仿生蜜蜂背后蕴含着先进的智能算法。智能算法能够计算出各个仿生蜜蜂之间的硬件差异，从而可以从外部控制整个蜂群，如同所有仿生蜜蜂都是相同的。

“仿生蜜蜂之所以能够自主行动，得益于采用超宽带技术（UWB）的室内定位系统。为了搭建该系统，我们在室内分两层安装了8个UWB锚点。这样就可以精确地测量运行时间，并且蜜蜂能够确定自身在该空间内的位置。”工作人员介绍说，UWB锚点向各个蜜蜂发送信号，而这些蜜蜂则会独立测量与相应发射元件的距离，并且可利用时间戳计算出自身在空间内的位置。

在集体飞行时，仿生蜜蜂需要随沿中央计算机设定的路径。为了在紧密队形中安全、无碰撞飞行，需要具有足够高度的空间和精确的时间。在规划路径时，还必须考虑到由于空气涡流可能产生的相互作用。

“仿生蜜蜂目前并未量产，但是一些轻量化以及通讯技术对我们探索未来科技是有帮助的。”费斯托方面表示。

2025年恰逢费斯托百年华诞，公司携众多首发的亮点新品亮相本次展会，以“气电融合，软硬兼顾”为指引，围绕电气自动化、数字化及终身学习等核心焦点主题，全面呈现费斯托驱动未来制造，助推产业升级的创新实力。

例如，今年9月全新发布的高级安全运动控制方案，实现从机械端的电缸到控制端的伺服系统的全面监控，实时监控电缸的位置和速度等运动状态，在检测到异常时立即激活导轨锁紧装置以及启动伺服电机安全制动功能（SBC）和安全限速功能（SLS）等多种安全功能。通过双通道安全回路和持续自诊断确保制动器和电缸的导轨锁紧的可靠性，满足Cat3PLd/e安全等级认证，为工业自动化设备提供符合最高级别安全标准的制动保护方案。      

在本次“气电融合”产品拓扑展示中，费斯托重点呈现了适用于工业领域多样化任务和工件类型的末端执行器（EoA）解决方案，产品线全面覆盖从气动到电驱动的各类执行器，并由费斯托济南全球生产中心实现本地化供应。其中，即将全新发布的坚固型气爪与紧凑型电爪尤为引人注目。坚固型气爪能够全面满足各行业客户的抓取需求，尤其在应对重负载、高抓取力应用场景时展现出显著优势；紧凑型电爪HExC系列专为电子制造和生命科学等行业需求量身打造，有效提升整体方案的电气化水平。

问世不到一个月的敲编钟机器人

本届工博会上，浙江科技大学机器人工程专业与ABB合作，展示了IRB1100机器人演奏曾侯乙编钟。通过时序和力的精确控制，机器人成功演奏了《东方红》，展示了千年文化与现代科技的完美融合。

据介绍，这是ABB最新推出的IRB1100机器人，问世不到一个月，是第一次来到工博会展示。

新一代IRB1200小型工业机器人与IRB1100Lite+系列为电子制造行业提供了互补型柔性自动化解决方案，覆盖从物料搬运到高速组装的应用场景。所有产品均在ABB机器人上海超级工厂生产，体现其智能柔性制造愿景以及对支持中国先进制造业发展的坚定承诺。

ABB于本届工博会亮相的多款新产品和技术，将有力推动其实现自主多功能机器人技术（AVR）发展从愿景走向现实。ABB新一代机器人将融合AI视觉、精度、速度、灵活性及移动性等先进能力，在生成式AI赋能之下实现多元任务的自主规划、实时执行和无缝切换，且无需人工干预。

作为全球首发的OmniCoreTM EyeMotion视觉系统，它可搭载所有配备OmniCore的ABB协作机器人或工业机器人，并赋予其强大的传感与感知能力。采用该集成视觉软件以后，机器人可通过任意第三方相机或传感器对环境进行识别；能与ABB独有的AI驱动在线自动路径规划技术相结合，从而可以在无人工干预的情况下，实时、持续地自主规划并执行避开障碍物与动态物体的无碰撞最优路径，在拾取放置等关键任务中提升自主性，并使节拍时间缩短50%。

此外，ABB还发布了一系列新品。全新IRB6750S架式机器人最大有效负载能力为350kg，其路径精度能够精确到0.9mm，并可实现0.06mm的位置重复精度，可支持高空安装，具备卓越的垂直与水平运动能力，从而可扩展下探作业范围，尤其适用于物料搬运、压铸与点焊等应用，显著提升了生产效率。

ABB最新SCARA机器人IRB920，凭借其短臂展配置、高达6kg的负载能力和450mm的工作范围，展现出了在狭小空间内卓越的运动控制和性能表现。该产品积极响应了中国市场对更小占地面积、更短臂展的需求。除中国市场外，新款IRB920也将面向全球市场推出。

ABB全新PoWa协作机器人系列则以紧凑型结构融合高速性能与协作能力，在物料搬运应用场景展现出卓越的灵活性。

值得一提的是，目前ABB为中国客户提供的机器人90%以上实现本地生产。

青年报·青春上海记者 郭颖/文、图

编辑：张红叶

来源：青春上海News—24小时青年报