四足机器“人”来了:从“狗”到“人”,不只是名字的改变
2026-04-10 上海

青年报·青春上海记者 陈嘉音/文、图

对于很多人来说,四足着地、跑得飞快的机器狗或许并不陌生,但真正能独立思考和作业的四足机器“人”,才刚刚走进现实。

拿下去年人形机器人出货量第一的智元机器人,如今又有了新动作。2026年4月10日,智元酷拓召开媒体沟通会,正式发布全地形智能移动和作业平台战略,推出新一代四足机器人产品体系。四足机器“人”与传统的机器狗究竟有何区别?从智元酷拓COO邱恒的回答中,或许能找到答案。

智能机器人VS传统机器狗

在张江机器人谷,一台拥有30公斤载重、30公里续航的智元四足机器人正驮着一个箱子灵活走位。如今,再物流搬运、工业巡检、安防应急、消防救援、特种作业等行业都能看到它的身影。

智元酷拓董事、COO兼营销服总裁邱恒在会上表示,人类集中活动空间仅占地球不到3%,超过97%的少人、无人区域——矿山、井下、管廊、隧道、油气田、废墟、极地乃至地外空间,亟需高通过性、高可靠性的智能移动平台。“四足是自然界分布最广泛的运动形态,四轮是机械装备中应用最广泛的形态,智元四足机器人兼具四足与四轮形态,适配绝大多数极端地形与复杂场景。”他说。

相比传统机器狗,四足机器“人”拥有了真正的“智能大脑”。传统的机器狗依赖预设指令、固定步态、人工遥控。而四足机器人具备自适应动态平衡、全场景环境理解、自主任务规划、实时异常处理与自然语言交互能力,可独立完成复杂作业。

值得一提的是,邱恒本人还有一个特殊身份——“中国001号商业航天员”。他于2023年自费购买了中国首张商业航天“太空船票”,成为首位签约亚轨道飞行的普通人。他表示,人形机器人和四足机器人将创造“无限生产力”,这样的生产力正加速服务工业、商业,未来还有可能助力人类拓展新的疆域。

共享“大脑”和“小脑”

如果说,多模态大模型、数据管理平台是机器人的“大脑”,那么决定感知、规划与运动控制等控制域的,就是机器人的“小脑”。

“四足机器人的‘大脑’和‘小脑’,是可以从人形机器人直接复用的,四足机器人就好比是一个趴着的人”。邱恒介绍,从底层硬件、动力系统、感知与通信模块,到系统软件、中间件、运动控制算法,再到顶层具身智能、多模态大模型、世界模型、强化学习框架及海量场景数据,均实现集团技术资产的充分共享与高效复用。

据悉,依托集团大规模真实场景数据资源,有效破解四足机器人行业数据稀缺难题;借助智元Genie Studio一站式开发平台,显著提升模型训练与场景落地效率,为产品快速迭代与规模化交付奠定坚实基础。

在此基础上,智元酷拓聚焦行业应用开展专属增强开发,在感知增强、导航增强、作业增强、交互增强、上装生态增强五大方向构建差异化能力,形成面向工业与商用场景的完整竞争力。

目前,智元酷拓已构建覆盖全场景的产品矩阵,包括D1 Pro/Edu、D1 Max/MaxPro等系列机型,全面覆盖物流搬运、工业巡检、安全巡逻、消防应急、文娱表演、教育科研。会上同步预告了下一代旗舰机型D2 Max,定位为行业首个全地形L3级智驾四足机器人,将具备更强的地形自适应、精准落足、动态避障、自主导航与自主搬运能力,可在仓库、园区、管廊、工地等环境稳定执行巡检、转运、装卸等物流搬运任务。

预计2030年,四足机器人本体市场规模约500亿元;叠加上下游、上装、软件与服务后,整体市场空间将达到1000亿元,行业进入加速增长期。智元酷拓制定明确目标:2030年实现年出货30万台、营收100亿元,海外收入占比超35%。

青年报·青春上海记者 陈嘉音/文、图

编辑:张红叶

来源:青春上海News—24小时青年报

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