青年报·青春上海记者 唐骋华/文 施剑平/图、视频

    ◤  个人档案  ◢    

闫希研，27岁，上海工程技术大学机械与汽车工程学院2023级硕士研究生

  ==  成长签名  ==  

步履坚实，心有所依，做有温度、有担当的新时代青年。

从西北奔赴上海，从迷茫到坚定，上海工程技术大学研究生闫希研把康复患者的急难愁盼当作科研方向。他潜心研发低成本康复手套与智能艾灸机器人，用硬核技术破解康复痛点。在论文屡遭拒稿中悟透“讲好科研故事”的真谛，以文理兼修的底色，让冰冷科技饱含人文温度，书写了新时代青年扎根专业、服务百姓的青春答卷。

  ◇  有温度的“康复手套”  ◇  

2023年9月，闫希研拖着行李箱走进上海工程技术大学的校门，两股情绪涌上心头：一是兴奋，从大西北到大上海，视野豁然开朗，美好图景徐徐展开；二是迷茫，初来乍到，能否适应新的学习环境和生活，还是未知数。

此后大半年，闫希研在兴奋和迷茫两种状态里切换。他跟着导师冯艳涉猎痔疮坐垫、下肢外骨骼等多个课题，都很感兴趣，却又总是怀疑其价值：“我做的这些研究能真正帮到人吗？”由于无法确定，也就难以定下心研究。

直到有一次，闫希研跟随导师走进社区医院，见到了78岁的马爷爷。马爷爷患脑卒中，右手僵硬，无法动弹，连端一杯水都要家人帮忙。按道理，他应该接受康复治疗，然而现有的康复设备价格高昂，马爷爷家无力负担。闫希研心头一震，忽然意识到，这样的民生痛点，才是真正的“科研指南”。

在导师的指导下，闫希研开始研制“康复手套”。他扎根实验室，反复测试柔性传感器数据，不断优化手套的机械结构与佩戴舒适度，逐一破解人机适配、材料贴合等技术难关。最终，闫希研研制的“康复手套”能精准监测手指14个关节的运动角度，让康复师能看到更细致的康复数据，从而精准控制。更重要的是，这款“康复手套”的制作成本，只有市场价的五分之一。

经过反复调试优化，闫希研第一时间请马爷爷试用“康复手套”。当老人家借助手套稳稳地握住水杯，眼中满是难以置信的欣喜与激动。此情此景，让闫希研真切体会到了冰冷的机械结构与算法程序背后，蕴藏着技术所赋予的人文温度。

  ◇  会“扎针”的艾灸机器人  ◇  

打造“康复手套”的同时，闫希研又将目光投向中医康复领域，牵头投入双臂协作智能艾灸机器人的研发。而这一次的机缘，同样来自实践。

在社区康复医院调研时闫希研了解到，艾灸是康复治疗的重要手段，但人工艾灸不仅耗时费力，还存在手抖、穴位定位不准、计时不精准的问题，稍不注意就可能烫伤患者。而且一名康复师一天最多服务10位患者，效率很低。

“能不能用机器人代替人工，实现艾灸的标准化、自动化呢？”闫希研带领团队展开攻关。他们遇到了无数难题：双臂协同控制精度不足、人体穴位视觉定位误差大、机械臂操作柔顺性不够……闫希研和小伙伴们泡在实验室里查资料、调参数、做测试，结合人形穴位图谱搭建视觉识别模型，通过强化学习优化机器人控制算法，一点点缩小定位误差、提升操作安全性。他们还连续一周泡在康复医院，跟着康复师学习穴位定位，反复调整算法。

“那段时间眼睛都熬红了，但看到机器人能越来越精准地找到穴位，完成艾灸操作，就觉得所有辛苦都是值得的。”闫希研说。

在团队的共同努力下，双臂协作智能艾灸机器人成功落地，不仅获得了二类医疗器械注册证，还在上海5家社区医院、康复机构投入临床试用，累计服务超600人次。这款机器人能实现双臂自主定位穴位、标准化艾灸操作，既解决了人工艾灸的痛点，还将康复效率提升了50%，烫伤投诉率下降了90%，大幅降低了康复机构的人力成本。

  ◇  “理工男”也要会讲故事  ◇  

在闫希研看来，新时代的理工科学生，不能只埋头闷头做科研，更要学会把故事讲清楚、讲明白，让专业成果走出象牙塔，走进大众视野。

这份感悟，源自刻骨铭心的论文投稿经历。闫希研的第一篇学术论文，曾经接连8次被拒，一次次满怀期待，换来的都是拒稿通知。“我甚至怀疑自己的研究方向错了，十分动摇。”导师冯燕看出了他情绪低落，耐心点拨：科研论文的核心是“讲好一个小故事”，一定要把你做了什么、能解决什么问题，清楚明白地表述出来，让大家看懂你的研究价值。

在导师的指导下，闫希研沉下心重新梳理文稿，聚焦手指康复监测的民生意义，把技术创新和患者需求紧密结合。终于，这篇论文在经过返修后，成功发表。此后，他如“开挂”般发表了9篇学术论文、获得了2项专利。

“讲好科研故事不是玩花活，也不是刻意包装，而是让别人明白，你的研究不是空中楼阁，而是真正能够解决老百姓急难愁盼的问题。”闫希研说。在他看来，这是每一个青年科研工作者，都应该磨练的技能。

  ◇  热爱余华的“理工男”  ◇  

其实，在“讲故事”方面闫希研是颇有些心得的。

他热爱看书，通过阅读拓宽视野，也让自己的科研思路更加开阔。研二期间，闫希研累计从学校图书馆借阅78本书，位列全校前2%。除了《机械设计基础》这样的专业书籍，他最常读的是余华小说。“余华的作品让我明白，人生没有一帆风顺，挫折是常态，重要的是跌倒后能站起来继续走。这和科研很像，被拒稿、遇到难题都不可怕，只要坚持，就会有突破。”

平时，闫希研也会写诗歌和散文，他还加入了陕西省洋县作家协会、陕西省农民诗歌协会，是为数不多的“理工男”会员。他的作品多取材于科研经历、日常见闻，文字直白而有力量，带着对生活的观察和思考。这也让闫希研身上自带一种人文气质。

在辅导员戴含章眼中，闫希研是一个“目标清晰，温暖有担当”的学生。“他不仅科研做得好，还坚持创作，这种文理兼修的特质很难得。他还特别热心，主动帮助同学搞科研、参加竞赛，待人谦和，大家都愿意和他相处。”

  ==  对话闫希研  ==  

Q：科研路上经历过很多迷茫和挫折，支撑你坚持下来的核心动力是什么？

A：“帮到普通人”的初心。从见到马爷爷无法端水的那一刻，我就知道，我的科研不是为了发论文、拿奖项，而是让康复患者能用上平价、好用的设备，让他们更有尊严地生活。每次看到康复患者因为我们的设备露出笑容，我就觉得所有的付出都值得。

Q：科研和文学创作是两个不同的领域，你是如何平衡二者的？

A：其实两者并不冲突，反而能互相成就。科研锻炼了我的逻辑思维，让我的文学创作更注重逻辑和叙事；文学创作锻炼了我的表达能力，让我能把科研的核心价值表达出来。文学创作还能缓解科研压力，让我在高强度的科研中保持平和的心态。

Q：作为“最美大学生”，你想对新时代的大学生说什么？

A：青春没有固定的模样，不用被“工科生”“文科生”的标签束缚。只要有自己的目标，有一颗服务社会、帮助他人的心，不管投身哪个领域，都能活出自己的精彩。跌倒后也要有勇气爬起来，朝着目标一直走。

青年报·青春上海记者 唐骋华/文 施剑平/图、视频

编辑：张红叶

来源：青春上海News—24小时青年报