青年报·青春上海记者 范彦萍/文、视频剪辑

和机器人做同事感觉怎么样？宝钢股份钢管条钢事业部无缝钢管厂主任工程师钱惠江的回复是，“体验非常棒！”最近，他所在的无缝钢管厂又新进了十几位“机器人实习生”，等过了实习期，就可以“转正”，与其他机器人员工一起上岗了。

青年报·青春上海记者从宝武集团获悉，自从去年开始集团启动了万名“宝罗”机器人上岗计划，标志着“机器代人”时代的到来。

“宝罗”正式上岗，与人工配合完美

“目前我们无缝钢管厂共有46位机器人员工，其中32位是‘正式员工’，还有14位机器人在实习期，即将‘转正’。”钱惠江告诉记者。

在机器人员工到岗前，谈起工人的工作，钱惠江给的评价是：简单的重复体力劳动。“换一个工件很简单，拿出来装进去，但工件有十几斤重，搬运起来非常辛苦。”

如今，厂里“工龄”最长的“宝罗”已经有2年了，工龄短的才几个月。那么它们是怎么工作的呢？原来，这些“宝罗”的主要任务是将需要把工件装到成品筐里，进行多层放置。首先，在成品筐上方设有一个装有3D视觉技术的“AI眼”，在扫描后，它能准确定位工件的坐标位置，将坐标信息传递给“宝罗”，“宝罗们”接收到3D成像的坐标位置后，自动调整抓臂轨迹，就近快速抓取。

“我们的工件有几十种规格，加工的产品精度都很高，有的达到了纳米级，稍微有点小碰撞，就会产生质量隐患。”钱惠江介绍说，别以为机器人只需靠“蛮力”就能随意抓取，其夹具设计也是根据不同工件来度身定制的。其具有夹持力才能将工件提拉起来，但夹具接触工件的时候又有讲究，不能损坏工件。

钱惠江告诉记者，有的工件“躲”在角落里，机械臂抓取不到。这是因为目前的成品筐都是老款的，不是标准化的，投入新的成品筐的成本要几百万，出于投入产出比的考虑，当“AI眼”判断机器人抓取存在一定盲点时，机器人不会蛮干，会自动提醒人工干预一下，“宝罗们”又开足马力干活了。

当然，“宝罗”机器人和人一样也有可能“头疼脑热”。平时会有维护工程师对它们做日常维护，但工作量不是很大，可能周期为半年一次。

对于“机器代人”，钱惠江认为这是大势所趋：现代化大企业实现智慧制造转型责无旁贷。“但做到完全的无人工人还不太现实。巡检、检验工作还是需要人，但不需要大量的人。比如我们这条线上原本有44个人，现在缩减到了24个人，大大节约了人力成本。”

既有“体力机器人”，也有“脑力机器人”

记者了解到，这些机器人背后的设计者是宝信软件机器人事业部。该事业部副总经理俞鸣介绍说，从去年开始，集团就启动了万名“宝罗”上岗计划。“宝罗”的工种不太一样，不光是装有机械臂的“体力劳动员工”，也有从事“脑力劳动”的软件机器人。比如RPA软件机器人，就可以实现人际对话，做发票等处理。

让人惊讶的是，机器人也有“小组长”，会给所有的机器人做人力资源管理。俞鸣介绍说，传统机器人存在信息孤岛，往往是单兵作战。但利用互联网、信息化手段，每一台“宝罗”都会接入被称为“宝罗之家”的云平台，做到所有的机器人互联互通，在平台上进行数据化处理，未来都是联网的，不是孤立的。“小组长”相当于是“机器人大脑”，会对所有机器人统一管理。“比如以前单个的机器人，需要人去巡检，接入云平台后，一旦有问题，大脑就可以通过每个参数、模型比对对‘宝罗’的健康度进行预测，提前维护。而一旦机器人有问题后，就可以实时干预。”

俞鸣介绍，市面上有一些通用的机器人本体，但这些机器人组件不能直接拿来使用，需要根据功能需求设计工装夹具，进行系统集成。有些特种机器人还需要完全自主设计开发。

在俞鸣看来，要实现真正的无人工厂任道重远，目前，“宝罗”们从事的主要是高危岗位。“钢厂里现场开展体力劳动很危险，也异常枯燥，还可能存在职业性健康伤害。但有了‘宝罗’们的助力，就可以实现全自动生产，工人只需在操作室里点点按钮，工作轻松了不少。‘宝罗’的作用主要是把人从高危、恶劣的环境中解放出来，劳动强度会大幅减轻。”

青年报·青春上海记者 范彦萍/文、视频剪辑

编辑:陆天逸

来源:青春上海News—24小时青年报